Compliant Quadruped Legs Using Servos
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2020年3月22日
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Building a robot dog (quadruped) comes down to 6 core blocks: 1. Mechanical design: a strong lightweight body 4 legs, usually 3 joints per leg (hip side, hip forward/back, knee). 2. Actuators: smart servos or BLDC motors gearbox. Each joint must have encoder feedback for accurate movement. 3. Sensors: IMU (gyroscope/accelerometer) for balance joint sensors, and ideally foot contact sensing. 4. Control electronics: a real-time microcontroller for motor control a small computer (optional) for high
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2021年2月1日
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You won't believe what this DIY leg mechanism is capable of! Quadruped robot building.
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Robot "Quadupod" Part 1 |1 Leg
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